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高空作業(yè)平臺源于歐洲，屬于高空作業(yè)設備，英文為Aerial Work Platform,簡寫為AWP。高空作業(yè)平臺按照工作方式可分為：桅柱式高空作業(yè)平臺、剪叉式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、直臂式高空作業(yè)平臺、蜘蛛式高空作業(yè)平臺等。 國內也稱作高空作業(yè)車、高空升降平臺、升降平臺、升降車、升降機等。

高空作業(yè)平臺產品種類多、使用范圍廣、廣泛用于車站、碼頭、機場、賓館、郵電、市政園林、糧庫、清洗車輛、公共建筑門面的裝飾、工廠、路燈、園林、電力、石化、通信、維護保養(yǎng)、裝修或者電力系統(tǒng)的安裝維修等等。產品用途各不相同，對產品的規(guī)格、技術參數等指標要求有所差異，行業(yè)產品具有專用性強、個性化要求突出、品種規(guī)格多、使用范圍廣等特點。

高空作業(yè)平臺具有快、準、穩(wěn)三大特點。在高空作業(yè)時對安全性要求非常高，尤其是作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車，設置了各種安全裝置。安全裝置主要有：作業(yè)平臺過載保護；支腿重力控制系統(tǒng)，確保每個支腿的支承能力達到安全值，才能對上車進行操作，支腿狀況與上車動作互鎖；工作臂極限位置限位。注意作業(yè)時需佩帶安全帽及安全帶經過許可才可作業(yè)。